QF1020M全自动清废机 （高速整排清废+码垛）
全自动清废机主要用于印刷厂各类吊牌，烟包、药包、食品包装、化妆品包装盒、纸盒等模切后的清废，适用于印刷、包装装潢、塑料行业的模切后的各种普通纸板、塑片、皮革制品的生产。具有结构紧凑、制造精良、压力大、精度高、速度快、使用方便、操作安全可靠的特点，极大的降低了使用者的劳动强度，减少了劳动力成本。
产品图片
一、产品用途
全自动清废机QF1020M主要用于印后包装产品模切后的各类卡纸、商标（吊牌）、塑料片、皮革制品，烟包、药包、化妆品包装盒、食品包装、纸盒等进行自动取料和码垛工作。设备经济、稳定、高效；取代传统人工的清废和码放方式，可显著减少人工使用，提高产品质量及企业效益。
二、设备的工作流程
（上纸）→自动送纸→自动出成品→机械手取成品→智能输送→码垛机构取成品→智能码放
三、技术参数
设备型号
Model
QF1020M
最大纸张规格
Max Paper Size
1020mm×1020mm
最小纸张规格
Min Paper Size
540mm×420mm
单次最大取纸高度
Max Loading Height
115mm
单次最小取纸高度
Min Loading Height
60mm
工作台面离地最小高度
Precision
890mm
最大清废尺寸
Max Stripping Size
1020mm×350mm
最小盒片尺寸
Min Sheet Size
60mm×90mm
取纸速度
Stripping Speed
8.5s/Row
码垛尺寸
Stacker Size
1000mm×1000mm×1200mm（L×W×H）
供气要求
Air Demand
7 bar，0.3m³/min
操作系统
Operation System
PLC HMI
整机功率
Machine power
9.9kW
电源电压
Power Voltage
380V AC 50HZ 3P N PE
机器尺寸（清废部分）
Machine size（Part 1）
4060mm×2000mm×1820mm（L×W×H）
机器尺寸（码垛部分）
Machine size（Part 1）
3000mm×2500mm×2200mm（L×W×H）
总重
Machine Weight
3500KG
四、机械结构及特点
1、机器主体采用钢板加工，机身稳定不变形，机架和重要部件采用优质材料焊接而成，强度高，并经加工中心高精度加工，提高了设备的组装精度，延长其使用寿命。
2、相较于单头取料清废机本机采用整排取料模式，并增加机械手夹持物料，取成品完毕后废料通过皮带自动导出。
3、配备自动码垛部分，实现清废部分导出成品的智能码放，工作效率更高。
4、码垛部分有不同的布局方式，适应用户特定的场地要求。
5、关键传动部分采用精密滚珠丝杆传动，双丝杆传动模式，运行平稳，噪声低。
6、整机外部有护罩，重要部位采用机械和电气双重防护措施，操作安全。
五、电控系统
1、电控系统采用知名品牌产品组成，其核心控制部分采用台达的高性能PLC及人机界面，主要传感器采用欧姆龙和松下的产品，低压电器采用施耐德和和泉的产品。
2、七个关键驱动轴采用伺服驱动，保证运动控制的精准性和可靠性。
3、系统的运行监控、数据录入及操作控制均可通过人机界面完成，人机界面外部设有少量的辅助按钮，操作更方便。
4、通常只需输入用户产品的少量特征数据便可自动生成设备运行数据，用户产品数据可用配方（成组数据）形式保存于系统中，方便将来直接调用。当前系统设置可保存配方200个。
5、系统设有相应的检测开关、安全光幕等检测装置，充分保证人身及设备安全。
6、码纸功能设置完备，可广泛适应用户多种形式的码纸要求。
7、系统保留有进一步的功能扩展空间，以备将来功能的扩充和适应相关用户的企业信息化工作。
六、主要电器件明细表
七、主要外购件明细
八、随机工具
A、随机工具
B、备件
C、易损件
（不在保修范围内，用户应自己储备备件）
D、随机文件
1. 使用说明书一份（清废部分、码垛部分）
2. 电器原理图一份（清废部分、码垛部分）
3. 工具清单一份
4. 随机附件清单一份
